In 1621 ontsnapte Hugo de Groot aan zijn levenslange gevangenisstraf in Slot Loevestein door een slimme list te bedenken: hij verstopte zich in een boekenkist en wist zo uit zijn cel te geraken. In drie Nederlandse musea - het Rijksmuseum, Museum Prinsenhof en Slot Loevestein - staan drie houten kisten. Is één van deze drie de vermoedelijke kist waarin Hugo de Groot zich schuilhield? Martine, Robert en Stephanie gaan op onderzoek uit.